武漢研華工控機

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武漢研華工控機

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工業級平板電腦

    工業4.0革命已經開始在全球蔓延,而工業機器人在國家政策和市場需求的雙重刺激下,已呈現低端產能擴張的苗頭。如何兼顧市場需求并跨入藍海做出差異化產品呢? 從功能角度上看,工業機器人的未來發展的重點主要有三:一是從機械手的靈巧性下手,突破現有工業機械手的工作能力;二是要添加機器人的自立決議計劃;三是提升機器人的交互能力。

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客戶痛點

在市場急速發展下,現在Robot低端市場已是一片紅海,到論斤賣的地步。中高端視覺Robot依然由外國產品獨占。而在應用上每支Robot仍是獨立運作,當

1.  痛點1 - 一臺設備需多臺Robot組成,成本高。大部分設備并非1臺Robot就可以運作,此外還需有上料軸,搬運軸,汽缸控制。導致其方案里,有Robot, PLC, 甚至還有工控機。當產品組成復雜,技術人員的開發困難度也直線上升。

2.  痛點2 – Robot沒有內建視覺定位,需要外購智能相機。造成成本高,當定位精度出問題時,很怕視覺廠家與Robot廠家互推責任。

3.  痛點3 – 如何實現Robot連網,數據數據上傳云端數據庫,然后發現方案里還是需要添購工控機來處理。

 

研華MAS機械手二次開發平臺方案

研華工控機一直憑借其穩定/高性能在全球占據領導地位,而新一代的MAS控制器藉由其PC-Based得天獨厚特性,打破了傳統機器人控制器的限制。提供原生3大亮點能大幅提升機器人的性價比。

亮點1 – 一拖四的機器手控制器

亮點2 – 為機器手加上眼睛(機器視覺)

亮點3 – 機械手上云端, 邁入工業4.0

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PC-Based可編程機械手控制器

亮點1 一拖四的機器手控制器

    一臺主控制器可控制管理多臺機器人

    通過自由的軸組成,可支持各種應用

    SCARA + XY直交手臂自由組成

MAS控制器實現了一臺控制器可同時控制多臺機器人,包含XY直交手臂與SCARA,可自由組成支持不同的應用。藉由主控制器單一控制,可高速同步管理, 靈活應對多任務. 并可簡化多臺機器人間交互的編程。 各機器人可以同時啟動、同時到達,自由控制??梢愿菀?、以更低成本構建使用多個軸的復雜且精密的機器人系統。

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亮點2 –為機器手加上眼睛(機器視覺)

機器換人”是工業4.0的一個口號,但沒有視覺的機器就如同產在線的工人閉著眼睛要完成組裝工作; 研華MAS控制器把“大腦”,“眼睛”,“手”回歸一體,藉由PC-Based開放特性, 運行第3Windows視覺軟件,并透過Motion Studio開放的接口與通信在穩定高效的大腦下,整合機器視覺與運動控制。并提供2種方式整視覺:

 TCP/IP通訊 - 使用精簡通訊指令與視覺軟件溝通

 LIB擴展 - 內建LIB擴展工具,匯入視覺軟件API

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亮點3 –機械手上云端, 邁入工業4.0

在工業4.0時代,無法連網的設備即將面臨淘汰,MAS控制器PC-Based原生特質與2次開發平臺Motion Studio提供開放式接口, 讓數據可上傳到MES, 數據庫與SCADA, 并可與傳統PLC串連,整合數據上傳,讓您的設備輕松連網。

研華WISE-PaaS工業4.0云端軟件,提供終端客戶需要的生產數據記錄與機臺遠程監控。讓您不需要在擔心機械手設備如何連網。

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    工欲善其事必先利其器,除3大特點外,MAS控制器同時具備豐富的IO擴展能力,上百種PCI高速IO卡與遠程ADAM通信IO模塊讓你在不同應用皆可無憂。而為機械手而設計的工具能讓您在設置, 開發, 調試三個階段過程中,皆可隨時調用,交叉對比你的執行狀態,快速找到現場問題。


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